“幾年前，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)制造商最多時(shí)可達(dá)50家，但大多采用逆向測(cè)繪仿制的技術(shù)路線，相關(guān)產(chǎn)品性能不高。隨著精密減速機(jī)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)與演進(jìn)，目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)制造能力的廠商一只手就能數(shù)得過(guò)來(lái)?！敝峭萍际紫茖W(xué)家張躍明教授指出。

　　作為突圍者之一，智同科技正是從源頭理論創(chuàng)新出發(fā)，最終實(shí)現(xiàn)了在設(shè)計(jì)、材料、制造工藝、檢測(cè)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的核心技術(shù)突破。

　　1997年，32歲的張躍明從清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系博士畢業(yè)，進(jìn)入北京工業(yè)大學(xué)做博士后，從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論的基礎(chǔ)研究，并長(zhǎng)期深入企業(yè)，解決科研項(xiàng)目轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中的核心技術(shù)難題。

　　2015年底，智同科技與北京工業(yè)大學(xué)合作開(kāi)展“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化深度合作，并于2020年成立了“北京智同工大智能傳動(dòng)技術(shù)研究院”。也正是因?yàn)楸本┲峭ご笾悄軅鲃?dòng)技術(shù)研究院的加持，讓智同科技的相關(guān)產(chǎn)品具備了硬核實(shí)力。

　　目前，智同科技精密減速機(jī)的開(kāi)發(fā)工作已覆蓋精密減速機(jī)原理研究、核心零件制造工藝開(kāi)發(fā)、材料和熱處理技術(shù)研究三大方向，并最終實(shí)現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場(chǎng)試用驗(yàn)證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。

　　智同科技與北京工業(yè)大學(xué)張躍明教授團(tuán)隊(duì)共同研究開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密擺線針輪減速機(jī)、新型精密行星減速機(jī)，并通過(guò)正向設(shè)計(jì)方法，全面掌握了高精密擺線減速機(jī)的設(shè)計(jì)原理。

　　截至目前，智同科技CRV減速機(jī)（即智同科技自主創(chuàng)新研發(fā)的高精密擺線針輪減速機(jī)）已形成標(biāo)準(zhǔn)化及定制化的產(chǎn)品矩陣，涵蓋了CRV、CRDS、CMI、CHR、HYP等系列產(chǎn)品，應(yīng)用于關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)床及其他精密設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的進(jìn)口替代，定制化產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外空白。其中，CRV系列減速機(jī)分為E、C兩個(gè)系列，E系列為中實(shí)結(jié)構(gòu)實(shí)心，C系列為中空結(jié)構(gòu)空心。CRV系列的特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊、高精度、耐過(guò)載，具有良好的加減速性能。

　　智同科技CRV減速機(jī)在精度上達(dá)到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產(chǎn)品扭矩實(shí)現(xiàn)了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動(dòng)效率上達(dá)到了90%以上，精度壽命上實(shí)現(xiàn)6000小時(shí)以上。在此基礎(chǔ)上，智同科技創(chuàng)造性的推出了機(jī)電一體化模組產(chǎn)品、仿生移動(dòng)機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)品、準(zhǔn)雙曲面機(jī)械臂等定制產(chǎn)品。

　　目前，智同科技已具備年產(chǎn)7萬(wàn)臺(tái)CRV減速機(jī)的產(chǎn)能，在國(guó)內(nèi)外數(shù)十家工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化廠商實(shí)現(xiàn)批量銷(xiāo)售及應(yīng)用。配天機(jī)器人總經(jīng)理索利洋表示：“智同科技CRV減速機(jī)已在配天機(jī)器人的主流型號(hào)及定制化產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，切實(shí)提升了工業(yè)機(jī)器人核心零部件的國(guó)產(chǎn)化率，并提高了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的綜合市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?！?/span>

　　此外，智同科技深耕工程機(jī)械、建筑機(jī)械領(lǐng)域，其行星減速機(jī)產(chǎn)品在智同工大研究院的技術(shù)理論的有力支撐下不斷升級(jí)迭代，已實(shí)現(xiàn)在通用減速機(jī)高端市場(chǎng)中與國(guó)外廠商的對(duì)標(biāo)和替代。

　　完善的科研體系、強(qiáng)大的產(chǎn)品力與規(guī)?；a(chǎn)能力，也為智同科技吸引到了更多投資機(jī)構(gòu)的關(guān)注。近日，智同科技完成數(shù)億元股權(quán)融資，投資方包括亦莊產(chǎn)投、智友科學(xué)家基金、京城機(jī)電、恩利資本和慧眼資本等。

　　中國(guó)的機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)研發(fā)起步較晚，再加上相關(guān)技術(shù)封鎖等原因，與精度、噪聲、壽命相關(guān)的核心技術(shù)成為“卡脖子”難題。但隨著中國(guó)逐步將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)列入國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃，外部環(huán)境變化下資本更多的加持，以及相關(guān)理論與技術(shù)原理的逐步攻克，包括以智同科技為代表的減速機(jī)研發(fā)制造商，正在不斷努力以正向設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，這一局面正在發(fā)生改變。